Bonjour,
Pour ce genre de projet je prendrais plutôt un AtMega2560 qui te donneras beaucoup plus d'I/Os. tout en restant totalement compatible avec Arduino. C'est un peu plus grand, et ne coûte que qqs euros de plus.
je suis une bille en méca théorique
Cela n'est pas grave, mais il faudrait quand même qqs notions en mécaniques pratiques... car cela va conditionner tout le reste du projet. Il faut donc commencer par caractériser (approximativement) ton projet mécanique. Si tu dois déplacer un charriot avec 3 kg de matériel, il faut connaitre la force nécessaire à cela. On peut par exemple mettre un fil allant vers une poulie, qui se continue avec une petite plateforme qui servira de balance. Il suffira de mettre des poids sur la plateforme pour connaitre la force qui fera bouger l'équipement. (un sucre n°4 pèse 6g)
Un couple de 0.14Nm est faible (petit moteur. trop petit pour ton cas). Si tu attaches une tige (très légère. Idéalement sans matière) de 1 m à ton axe moteur. Tu ne pourras soulever que 0.14 N (soit 14 g) Mais si la tige fixée à ton axe fait 10 cm le poids soulevable sera de 140 g. Si la tige en fait plus que 1 cm la force récupérable sera maintenant de 1.40 kgp (On devrait parler de 14 newtons!)
La caractérisation de la force nécessaire à un déplacement, te permettra d'évaluer le couple nécessaire, puis d'en déduire le moteur nécessaire, et par conséquence l'électronique acceptable, puis le style/complexité de la programmation à écrire...
Quand les masses en jeu sont faibles, on est pratiquement certains de ne pas être au delà des possibilités des moteurs... Rien n'est optimisé, mais cela fonctionnera. Et c'est pour cette raison (qu'inconsciemment) les gens préfèrent déplacer les objets à photographier. On s'éloigne des difficultés.
Pour info, pour déplacer des chariots d'imprimantes à aiguilles, on utilisaient déjà des Nema23 ou plus. Et la masse en jeu était loin des 2 ou 3 kg d'un reflex.
Ensuite 1A ok ça c'est bon par contre ils ne donnent pas la tension.
Parce qu'un moteur pas à pas peut se piloter par courant, et cela peut demander une électronique compliquée (avec détection/limitation de courant) Quand on est dans le domaine de la petite bidouille on peut utiliser des interfaces prévues pour le bricolage. Et on travaille souvent avec des moteurs 6 v ou 12 v. Les puissances demandées ne sont pas trop élevées, les moteurs dissipent la chaleur, cela ne fonctionne pas trop longtemps, ... et cela peut claquer de temps en temps. En gros beaucoup de montage sont hors specs, mais ils tiennent... (ils ont aussi pour certains des sécurités. Mais faire des montages en utilisant les sécurités n'est pas une bonne méthode.) Avec des masses/couples plus importants, il y aura de la destruction...
Est-ce que la UNO peut contrôler 4 moteurs ?
Normalement oui, mais l'entrelacement du fonctionnement va compliquer les choses. Mais je pense que la fonctionnalité du système doit pouvoir l'accepter. (ce ne doit pas être un problème de ralentir le mouvement d'un des moteurs pendant la commande d'un autre)
Ne pas oublier que l'afficheur prend beaucoup de pins de l'Arduino.
je pense que oui si j'utilise des moteurs unipolaires.
Il vaut mieux tabler directement vers des bipolaires pour avoir un meilleur couple. Les interfaces (pour des couples simples) existent.
carte alim qui permettent d'alimenter d'un coté les moteurs en 12V par exemple et de l'autre la UNO en 5V.
Oui cela existe chez dx.com Mais il faut déjà connaitre l'intensité consommé par les moteurs. Car il faut connaitre l'intensité en 5 v et celle en 12 v.
J'utilise celle-ci pour mon montage:
http://dx.com/p/replacement-power-supply-ac-adapter-for-asus-exa0802xa-black-4-7mm-plug-size-48726J'utilise ces interfaces (que je modifie)
http://dx.com/p/l298n-stepper-motor-driver-controller-board-for-arduino-120542 Mais il en existe des plus simples. (j'utilise celles-ci pour piloter un moteur très spécial, de type pentagone)
AtMega 2560
http://dx.com/p/d1208-mega-2560-development-board-w-usb-cable-blue-black-184830Je recommande l'afficheur série I2C 2x16 qui est plus simple à intégrer dans une boite finale et laisse des pins disponibles. (voire le 4x20 que je n'a pas essayé/utilisé)
Pendant que j'y pense votre montage final peut très bien avoir des moteurs différents. (un gros pour l'ascenseur, un moyen pour le chariot...) Les forces peuvent aussi être amplifiées avec des engrenages réducteurs, mais les déplacements seront moins rapides...
Cordialement