Bonjour à tous, Stephan,
J'utilise pour ma part un uni/bipolaire Nema 17 - 200 pas/tour > http://www.pololu.com/catalog/product/1200
(1.2 A phase - couple 3.2Kg/cm), poids moteur 350 g.
Je l'alimente en 12 V soit près de 3x plus que l'info technique tension nominale. C'est dans les normes et permet de gagner en couple.
Cela reste assez raisonnable en volume, poids et consommation (800 mA max pour moi).
Piloté par une carte de puissance Pololu (on peut les monter en série !) du pas entier au 16 ème de pas, et monté sur un guide linaire à vis trapézoïdale, mon système peut lever verticalement sans soucis un reflex muni d'un gros objectif ou un soufflet + objectif !
cf sujet Stepduino ver 1 et 2 et les sujets liés
Donc avec une bonne démultiplication, le couple n'est pas un problème avec un moteur Nema 17, voir même un Nema 14.
Par ailleurs on a plus de couple moteur en microstepping (16ème de pas) !
Seul inconvénient, mais cela dépend de l'application (ou de l'axe), on perd en vitesse de mouvement... mais on gagne largement en précision et anti-vibrations.
Pour économiser les broches (E/S) d'un Arduino Uno, il vaut mieux tout de suite partir sur un LCD I2C car il utilise que 2 broches !
On en trouve de très bon marché sur Eb, j'ai même acheté dernièrement pour env. 15.-$ un 4 lignes de 20 caractères !
Ensuite si on est toujours limité en E/S, on peut toujours ajouter un petit multiplexeur 16 canaux (6 euros), ou un deuxième Arduino (Micro ou Nano) connecté en esclave.
Par exemple avec deux tout petits Arduino Micro montés en maitre-esclave, on a accès à une cinquantaine de broches !
Il faudrait que je recherche dans mes liens car j'avais repéré plusieurs choses intéressantes sur les montages en Timelaps.
J'avais aussi repéré une carte de puissance moteur 4 canaux, à base des mêmes modules de puissance que j'utilise (si mes souvenirs sont bons).
Juste pour info, voici un montage Arduino micro + multiplexeur 16 canaux sur lequel je travail (analyseur batterie lithium 13 cellules)
L'échelle est donnée par la carte SD. Une fois sur un circuit ce sera très compact.
Ici j'ai la possibilité de faire une sortie écran sur un smartphone android par Bluetooth, placer ou pas un écran LCD I2C, écrire sur carte SD, ajouter une télécommande IR, etc...