L'opto est un 4N35 - 0623K
Comment je peux vérifier l'EDIT2 ?
Christian a écrit:Je te fais un petit schéma de branchement pour la Led si tu veux...
Christian a écrit:Pour le gros moteur, il faut augmenter l'intensité (ampères) sur le Pololu, mais tu risques d'avoir des coupures de sécurité de surchauffe sur le module (à tester). Essaie déjà à env. 1A, 1.5A. (pour rappel c'est max 2A sur ce module) **
En principe à partir de 1A il faudrait coller un radiateur sur la puce du Pololu, je l'ai fais de mon côté et il me semble que je t'en avais envoyé un ? (colle spéciale thermique ou scotch thermique)
Christian a écrit:C'est quoi déjà la tension de ton gros moteur, V=?
Christian a écrit:Il faut aussi tester une temporisation plus longue, surtout en pas entier !
Voir le réglage "freqMot " > viewtopic.php?f=284&t=11092 tu peux pousser jusqu'à 3000 us, voir plus (!), il faut faire des essais, ça dépend des moteurs !
En microstepping tu peux largement réduire cette valeur, j'ai mis, de mémoire, 250 us sur le mien. Mais encore une fois, c'est à tester !
Fred : - Sinon, pour du microstepping, il faut investir dans un système de cavalier amovibles ?
Comme ton Pololu est sur une carte d'essais sans soudure, de simples ponts en fil sont suffisant !
Pour ler 16ème de pas, mettre MS1-MS2-MS3 sur le +5V, par exemple celui du module Pololu (là où tu as ponté VDD + 5V).
Perso je laisse ce réglage à demeure, les pas entiers seraient juste utiles pour du fraisage CNC et une avance rapide !
Voir > viewtopic.php?f=282&t=10443#p52656 et le tableau > http://www.pololu.com/catalog/product/1183 (Step and Microstep)
Ensuite dans les réglages, tu peux jouer avec le multiplicateur de pas = "modPas"
Par exemple pour faire (et calculer) des pas entiers, tu mets 16. (16 est le max)
Tu verras, c'est beaucoup plus lisse et produit moins de vibrations de cette manière !
Christian a écrit:** Ne pas oublier que c'est lorsque le moteur est magnétisé et qu'il ne tourne pas (axe bloqué) qu'il consomme et chauffe le plus !!
Idem pour la puce du Pololu. Donc sortir du mode C_Stack dès que l'on peut !
12 il me semble (j'ai acheté une batterie de 12V)
Il est clair que ça sent quand même le chaud...
N'y aurait-il pas moyen d'aménager la programmation pour que les réglages de butée (l'intérêt de C_Stack, non ?) se fasse sans trop sollicité le moteur (en gros, il se magnétise seulement quand on appuie sur les boutons "haut"/"bas" ?)
Christian a écrit:N'y aurait-il pas moyen d'aménager la programmation pour que les réglages de butée (l'intérêt de C_Stack, non ?) se fasse sans trop sollicité le moteur (en gros, il se magnétise seulement quand on appuie sur les boutons "haut"/"bas" ?)
Non, surtout pas !!
A chaque fois que tu démagnétises le moteur, tu perds l'origine précise (= point zéro) !!
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