Bonjour à tous, Fred,
Avant de chercher un type de moteur, tu devrais réfléchir sur comment tu comptes le piloter et avec quelle interface !
Par ailleurs, est-ce qu'il faudrait que ton système soit autonome et compact comme le Stackshot ? Si oui il faut obligatoirement te diriger ves les microcontrôleurs et la programmation. Tu ne trouveras rien de "tout fait, clé en main ..." mais c'est aussi un avantage !
Il existe au moins deux grandes famille de moteur PAP, les unipolaires et les bipolaires.
Pour différentes raisons (je peux détailler) il est bien plus simple d'interfacer les unipolaires (6 fils) avec un microprocesseur.
J'utilise pour ma part un 200 pas/tour, avec une petite carte de puissance entre le moteur et mon PicBasic. Comme on peut utiliser des 1/2 pas et des 1/4 de pas, la précision est très bonne. (200 pas/t me semble nécessaire comme base !)
Question microcontrôleurs, en plus des PicBasic les modules Arduino et Atmel (Atmega) sont aussi très intéressants, voir ci-dessous.
Maraussan a écrit:... Voir Conrad ou Selectronic, entre autre.
Conrad ou Selectronic ne sont pas de bonnes sources pour les moteurs PAP, dirige toi plutôt vers les sites de robotique amateur ou de CNC amateur : Lextronic.fr est une très bonne adresse française pour la robotique. (mais on trouve bien moins cher au Canada ou USA).
La récup de moteurs et d'interfaces sur vieilles machines (scanner, etc ...) est aussi une bonne idée, mais plus difficile sans bonnes connaissances en électronique et électromécanique.
Attention au coût, ce genre de passion et bricolage peut facilement et rapidement vous faire dépasser le prix d'un Stackshot !!
Par ailleurs, on pourrait créer un forum à part entière juste sur la création d'un module automatisé !
Voici par exemple ce que j'utilise en ce moment sur ma machine infernale
viewtopic.php?f=60&t=721, cela fonctionne très bien :
Carte de puissance Easy step 1000 - 3A/phase max
http://www.lextronic.fr/P3084-platine-d ... p1000.html ou par exemple
http://www.active-robots.com/controller ... ollers?p=2(elle est remplacée par la "Big Easy Driver" - 2A/phase max, chez SparkFun maintenant il me semble)
http://www.sparkfun.com/products/10735On peut assez facilement construire soit même cette carte, mais cela risque de revenir aussi cher si on ne possède pas déjà les bons composants !
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Moteur PAP unipolaire (Sanyo Denki), costaud et précis :
On peut le trouver moins cher ailleurs que sur cet exemple de site, mais cela reste assez élevé dans cette qualité. Compter env. 30 euros, voir un peu plus.
http://www.active-robots.com/motors-whe ... motor.htmlDataSheet :
http://www.robotstorehk.com/micromouse/ ... 6-0440.pdf
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moteur_pap_unipolaire.jpg (32.59 Kio) Vu 12777 fois
Microcontrôleurs PicBasic : (pour ma part PicBasic R5, mais un 3B ou 3H est largement suffisant si on en reste à un truc genre Stackshot ...)
http://www.lextronic.fr/R128-modules-picbasic.htmlMicrocontrôleurs Arduino :
http://www.lextronic.fr/R2386-modules-arduino.htmlCes modules Arduino sont intéressants car il existe une grande communauté d'utilisateurs et de programmes Open Source !
http://www.arduino.cc/fr/A noter aussi les modèles Atmel (Atmega8) bon marché, voir le sujet de Jean-Marie :
Construction d'une étuve régulée par micro-processeurviewtopic.php?f=60&t=2983&hilit=%C3%A9tuve+atmel#p12920