Le systeme en activité
J'ai étalonné mon systeme, 1ere marque = 100X , puis 40X PlanSapo, puis 40X Plan N , 20X plan N et 4X plan N
#include <Stepper.h> //inclution librairie moteur step
int nombrePas = 2048; //nombre total de pas moteur
Stepper monMoteur(nombrePas,9,11,10,6) ; //objet moteur et ses connections
void setup() {
pinMode(5, OUTPUT); //pin 5 en sortie pinMode(relai, OUTPUT);
monMoteur.setSpeed (5);
}
void loop() {
int lecturePoten = analogRead(A0);
if (lecturePoten < 3) {
arretMoteur();
}
else {
monMoteur.step (map(lecturePoten, 0, 1023, 0, 100));
delay(500);
digitalWrite (5,HIGH);
delay(100); //prise de vue
digitalWrite (5,LOW);
}
}
void arretMoteur()
{
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
}
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